Alguma vez viram um robot culturista? Bem eu também não, até me ter lembrado de fazer um! Será que é o primeiro candidato a "Mr. Robot-Lympia"?
Este é um robot 100% original, apenas me baseie na máquina de ginásio real!
Brincadeiras à parte, irei explicar como funciona este simples robot. Tem uma base pequena, mas robusta e pouco espaçosa! Na parte traseira, estão presentes os pesos da máquina, representados pelas roldanas pretas. Mesmo à frente está a cadeira onde o pequeno Mr. Robot está sentado com os braços nas pegas. Com um motor grande mesmo debaixo da cadeira, este faz mover as pegas da máquina, e junto consigo os braços articulados do Mr. Robot parecendo então que é este mesmo que as faz mover. Em conjunto com este motor, está outro mesmo por baixo dos pesos (na parte de trás da base) que os faz levantar e baixar, respetivamente. Dado que os pesos estão conectados ás pegas da máquina o movimento parece um só!
Na parte junto dos pés do Mr. Robot podemos observar uma "pequena grande" garrafa de água e mais pesos prontos para entrarem nas próximas repetições!
O programa que fiz é também muito básico, apenas com blocos de movimento, espera e som! Nas últimas duas repetições este demora mais tempo, recuando um pouco e depois voltando a avançar, para dar a sensação de que está a ficar cansado e que custa mais, tal como na realidade.
O movimento dos motores é definido por blocos de movimentos com ângulos pois torna-se mais fácil de controlar as acções.
Podemos ver agora o habitual video onde podemos verificar o que foi descrito acima. Dêem uma vista de olhos ao robot a trabalhar os seus peitorais! Podem ver o video aqui no blog, ou no canal do youtube.
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FOR ENGLISH VERSION OF BODY BUILD3R!
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