MINDCUB3R (versão Portuguesa)

Já lá vai algum tempo desde o último robot partilhado aqui no blog, mas volta hoje em grande com o espetacular MINDCUB3R, que resolve o famosos cubos da Rubik! O robot é da autoria de David Gilday.

Este robot é composto por uma base com quatro apoios que suporta todo o resto do robot. Assentes nessa mesma base está um motor grande que permite a rotação do apoio do cubo, o tijolo inteligente que comanda todo o processo, o motor pequeno que permite a movimentação do sensor de cores (que lê as cores de cada face para serem analizadas pelo programa que mais tarde explicarei) e ainda uma espécie de um braço que possibilita as "jogadas" e ainda os movimentos na vertical. 

BASK3TBALL (versão Portuguesa)

Aqui está mais um robot... Um pouco diferente do habitual e já irão perceber porquê. Este robot é uma mistura das peças Lego normais, com as peças Lego Technic que são as utilizadas no set Mindstorms EV3. Como podem reparar pelo nome que lhe dei, este é uma espécie de cesto de basketball onde o objetivo é conseguirmos fazer as bolas passarem pelo pneu que está a servir de cesto! Infelizmente, o design não é melhor comparado com muitos jogos semelhantes como bowling ou pimball, mas com as peças que possuo é que se pode fazer...

Mr. BEAM (versão Portuguesa)

O robot de hoje é um robot capaz de identificar peças da Lego Technic (nomeadamente as vigas) tanto por tamanho como por cor. É um robot muito interessante de se explorar e de perceber o seu funcionamento, graças ao belo design e instruções fornecidas por Kenneth R. Madsen! 

Apesar de este robot apenas identificar as peças, depois de analisar a sua estrutura, é facil de saber como o tornar em algo mais complexo como um "sorter" (um separador de peças automático). Infelizmente, não pude fazer isso devido ao baixo número de peças que me sobraram após o ter montado; mas quem tem mais peças além das que vêm no set pode muito bem tentar alcançar esse objetivo!

MIX3R (versão Portuguesa)

Esta semana decidi fazer um robot diferente do habitual... A escolha do nome para este robot foi bastante fácil, dado que este desempenha uma função muito simples mas engraçada! Este robot é na verdade uma mera batedeira... Não faço ideia como me lembrei de tal, mas na hora pareceu-me boa ideia! Esperemos que sim.

Comecei por construir a parte superior deste, que é basicamente constituída pelos dois motores grandes e por duas placas para manter a coesão dos mesmos. De seguida, utilizei o tijolo inteligente para servir de suporte, na vertical, desta parte superior. Para o tijolo inteligente, não estar diretamente apoiado no chão e para lhe dar mais alguma estabilidade usei outras duas placas para lhe dar altura.

Braga BRInCKa 2014 - Lego Fan Event (versão Portuguesa)

Foi este fim de semana que ocorreu no Parque de Exposições de Braga a maior exposição de construções LEGO da Península Ibérica, reconhecida e apoiada pela LEGO Group. Esta exposição foi organizada pela InvestBraga e pela Plug. 

Numa exposição que durou 3 dias, estiveram presentes cerca de 7 milhões de peças distribuídas por algumas das mais fascinantes construções, desde os sets clássicos vendidos pela LEGO, às construções pessoais de colecionadores!

ROBODOZ3R (versão Portuguesa)

É dia de novo robot, e esta semana escolhi construir um dos modelos bónus disponibilizados pela Lego. O robot escolhido chama-se ROBODOZ3R e foi criado por Mark Crosbie. Tal como o nome diz, este robot é como uma Bulldozer, que já iremos poder ver a descrição mais à frente. As instruções para a construção deste robot podem ser encontradas no software de programação dos robots (que podem fazer o download no site da Lego).

É um robot muitos detalhes semelhantes a uma Bulldozer real, com as lagartas em triângulo, a sua "pá" gigante, o seu capot e até mesmo uma cabina com uma pequena cadeira! 

FOLLOW3R (versão Portuguesa)

Continuando a leitura do livro "The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory" chegou a vez de mais um robot muito interessante baseado no ROV3R do livro de Daniele Benedettelli.

Este é um robot muito simples de se montar e de se programar (apesar de o seu programa ser um pouco mais complexo que os robots anteriores), mas é um robot muito interessante para se passar um bom bocado após este estar montado.

O objectivo deste robot é alcançar o comando infravermelhos, medindo distâncias e para onde está a apontar. Consoante a sua distância, a velocidade com que este se desloca também se vai alterando. Já veremos abaixo como.

BODY BUILD3R (versão Portuguesa)

Alguma vez viram um robot culturista? Bem eu também não, até me ter lembrado de fazer um! Será que é o primeiro candidato a "Mr. Robot-Lympia"?

Este é um robot 100% original, apenas me baseie na máquina de ginásio real!

Brincadeiras à parte, irei explicar como funciona este simples robot. Tem uma base pequena, mas robusta e pouco espaçosa! Na parte traseira, estão presentes os pesos da máquina, representados pelas roldanas pretas. Mesmo à frente está a cadeira onde o pequeno Mr. Robot está sentado com os braços nas pegas. Com um motor grande mesmo debaixo da cadeira, este faz mover as pegas da máquina, e junto consigo os braços articulados do Mr. Robot parecendo então que é este mesmo que as faz mover. Em conjunto com este motor, está outro mesmo por baixo dos pesos (na parte de trás da base) que os faz levantar e baixar, respetivamente. Dado que os pesos estão conectados ás pegas da máquina o movimento parece um só!

Agradecimento aos leitores (versão Portuguesa)

Esta não é uma mensagem sobre robots, mas sim uma mensagem de agradecimento! Agradecimento a todos os que já visitaram este blog, e tornaram possível chegar ontem ás 2000 visualizações em quase 2 meses.
Nestes quase 2 meses em que o blog está online, em apenas um mês o blog conseguiu 12 subscritores e 5 subscritores no canal do Youtube!
É com esta mensagem então que venho agradecer a todos os que me têm dado as suas opiniões e ajudado a melhorar em todos os sentidos... Não só a nível do blog, mas também a nível de construção e programação dos robots!
Pretendo também, apelar a quem costuma visitar o blog, que subscreva os feeds ou a nossa newsletter! Se gostam também dos nosso vídeos, podem sempre dar uma vista de olhos no canal do Youtube (carregar aqui) e subscrevê-lo!

HAND WRIT3R (versão Portuguesa)

Continuando a nossa partilha de robots, chegou mais um! O robot de hoje, é um robot muito interessante e que me deu algum trabalho... Optei por lhe chamar HAND WRIT3R e já vão perceber porquê!

Este é um robot conhecido por muitos, do set Mindstorms EV3 de Educação, mas como já devem ter reparado o set que possuo é o normal. Como também é possível perceber, algumas peças são diferentes de um set para o outro, começando por aí a ter algum trabalho em adaptar a construção ás peças que tenho!

FLOOR CLEAN3R (versão Portuguesa)

O robot de hoje é chamado de FLOOR CLEAN3R. É um robot muito semelhante ao CLEAN3R do livro "The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory" de Daniele Benedettelli, mas possui uma base para uma câmara, um para choques o mais perto da ponta do pano possível, e ainda um programa mais eficiente na limpeza de um chão!

É mais uma vez, composto pelos dois motores grandes, e uma base para o tijolo inteligente e sensores! Neste caso, em vez de ser um sensor a ser conectado na base é o acessório de limpeza, que na ponta ponta possui o sensor de toque associado a um "para-choques". Isto permite ao robot saber quando bate num obstáculo ou não.

LINE FOLLOW3R (versão Portuguesa)

Chegou o fim da semana e chegou mais um robot... FOLLOW3R! Mais um robot baseado no ROV3R do livro "The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory" de Daniele Benedettelli.

Este é um robot muito simples, sendo que os dois motores grandes estão associados a uma roda cada um (as rodas da frente) e as rodas de trás funcionam como rodas de carrinhos das compras. São rodas "soltas" que só servem para equilibrar e acompanhar o movimento. Logo por cima dos motores está uma base de suporte para o tijolo inteligente e para os sensores!

LABYRINTH3R (versão Portuguesa)

Digam "Olá" ao robot de hoje! Este é um robot baseado no ROV3R, um robot do livro "The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory", mas com umas leves alterações a nível de estrutura, um programa remodelado e funções diferentes!

É constituído apenas pelos dois motores grandes que estão associados cada um a uma lagarta, respetivamente! Para além disso possui apenas uma base de suporte para o tijolo inteligente  e para os sensores, o sensor de cor e o sensor de infravermelhos!

GRIPP3R (versão Portuguesa)

E hoje é dia de mais um robot, terminando então aqui no blog os robots disponibilizados pela LEGO, os famosos robots da caixa.

Como podem verificar, hoje irei falar do GRIPP3R, o famoso robot que consegue amarrar objectos e transportá-los!

Este é talvez o robot com mais passos durante a sua montagem, mas sem dúvida um robot fácil de montar e simples de perceber como funciona... Quando olhamos para este, a nossa atenção é captada pelo robusto tronco e pelos longos braços, mas depois percebemos que o tronco é apenas constituído pelo "tijolo inteligente" e pelas outras peças de "exterior" apenas para lhe dar forma!

Braga BRInCKa 2014 - LEGO Fan Event (versão Portuguesa)

A InvestBraga, EM e a PLUG (Associação Portuguesa de Utilizadores de LEGO®) pretendem realizar a maior exposição da Península Ibérica de construções LEGO® , reconhecida e apoiada pelo LEGO® Group, nos dias 17, 18 e 19 de Outubro de 2014, na Grande Nave do Parque de Exposições de Braga.

O Parque de Exposições de Braga irá receber nos seus 5.000 m² de área exposicional  da Grande Nave e área exposicional a maior exposição da Península Ibérica , apoiado oficialmente pela marca dinamarquesa LEGO®.

Estarão presentes neste exposição todos os temas da Lego, incluindo uma cidade com cerca de 100m² cheia de movimento (comboios, arranha-céus, jardins, etc...) 

R3PTAR (versão Portuguesa)

Mais uns dias, mais um robot... E o robot de hoje é a famosa e comprida cobra disponibilizada pela Lego!

É um robot simplesmente espectacular, muito bem pensado, organizado e engenhoso... Na minha opinião o melhor dos disponibilizados pela Lego!

Comecemos pela parte da cauda. A cauda é toda articulada sendo possível mexer-se de uma forma muito realista! R3PTAR move-se para a frente e para trás através de um único motor grande, e através do motor médio temos a sensação de que o robot está a serpentear, dado que este, (o motor médio), está integrado num sistema, em que apenas é possível fazer um ângulo relativamente pequeno e mudando de sentido num curto espaço de tempo.

EV3RSTORM (versão Portuguesa)

Boas, o robot de hoje é o tremendo EV3RSTORM, com cerca de 40 cm de altura!

É talvez o mais emblemático dos 5 disponibilizados pela Lego, não só pelo facto de ser a "capa" da caixa!

Apesar de ter mais sensores que o robot da mensagem anterior (SPICK3R), achei este muito mais fácil de montar... Apenas um ou outro dilema com os fios, mas de resto é um robot "bonito" de se ver e relativamente simples de montar. São usados todos os sensores, por isso, experiência-mos pela primeira vez o sensor de toque e o sensor de cor.

É sem dúvida um robot complexo, com o interessante sistema para se deslocar, parecido com andar de patins e não com as duas pernas a deslocarem-se de forma igual, quase como tanque!

SPIK3R (versão Portuguesa)

O robot de hoje é o SPIK3R, mais um dos que é fornecido pela Lego. Ao contrário do TRACK3R, as instruções deste só estão disponíveis no software que se pode fazer download no site da Lego, e que é o mesmo onde se programam os robots!

Este é um robot definitivamente mais complexo que o TRACK3R, tanto para quem está a construir como para quem só o vê depois de construído! O que achei mais "difícil" de montar foi a parte das patas, pois tem um mecanismo interessante para este andar para a frente, fazer inversão de marcha, e ainda a sensação de que são estas que o fazem andar! (tudo isto é visível no video mais à frente) Mas apesar disso a Lego continua com o bom trabalho de tornar as instruções claras e simples, o que fez que esta fosse a melhorar parte e onde aprendi mais técnicas de montagem para aplicar nas minhas construções!

TRACK3R (versão Portuguesa)

Hoje, vou falar do primeiro robot aqui no blog, e esse robot é o TRACK3R.

É o único robot que traz instruções físicas para proceder à sua construção... Este é normalmente o primeiro a ser construído por ser um robot em forma de tanque muito simples e com várias partes intermutáveis, que lhe dão a capacidade de desempenhar várias funções!

TRACK3R mede cerca de 9cm de altura; 10cm de largura e 21cm de comprimento.

LEGO MINDSTORMS EV3 - REVIEW (versão Portuguesa)

MIND STORMiDEAS é um blog criado para divulgar o tema MINDSTORMS da LEGO em Portugal, visto este ser um tema raro de se ver por aqui! Apesar disso, acho que muita gente o ia adorar!

Tive a oportunidade de comprar este set recentemente, e sinceramente foi uma compra que ultrapassou as minhas espetativas!

Com este blog, pretendo dar a minha opinião sobre o set e partilhar todas as construções, incluindo os modelos disponibilizados pela LEGO, alguns modelos interessantes que for encontrando na internet e ainda as criações originais.

Este é um set que inclui quase 600 peças Technic, um sensor infravermelho, 3 motores (dois grandes e um médio), um sensor de toque, um sensor de cores/luminosidade,  uma espécie de comando que permite controlar os diferentes robots caso a pessoa queira, e o mais importante de todos, o "tijolo" programável, melhorado em relação à versão anterior! Está incluído também um tapete de treino para as variadas funções do TRACK3R. (As pilhas não estão incluídas).