Esta semana decidi fazer um robot diferente do habitual... A escolha do nome para este robot foi bastante fácil, dado que este desempenha uma função muito simples mas engraçada! Este robot é na verdade uma mera batedeira... Não faço ideia como me lembrei de tal, mas na hora pareceu-me boa ideia! Esperemos que sim.
Comecei por construir a parte superior deste, que é basicamente constituída pelos dois motores grandes e por duas placas para manter a coesão dos mesmos. De seguida, utilizei o tijolo inteligente para servir de suporte, na vertical, desta parte superior. Para o tijolo inteligente, não estar diretamente apoiado no chão e para lhe dar mais alguma estabilidade usei outras duas placas para lhe dar altura.
Nestas duas placas inferiores, está atravessada uma viga que permite a união destas com uma base para o recipiente onde as "misturadoras" irão entrar! Estas estão diretamente ligadas aos motores que as fazem girar independentemente e à mesma velocidade.
O recipiente foi construído por peças normais da Lego e não as da Lego Technic utilizadas no set Mindstorms.
O programa é tão simples, quanto esta máquina é... Os motores são ativados sempre que um dedo está a tapar a luminosidade no sensor de cor! Esta é uma batedeira que possui três velocidades, e podem ser alternadas através do sensor de toque. Quando está na mais rápida e o sensor é pressionado, volta à velocidade inicial...
Vejamos agora este pequeno video onde confirmamos e percebemos melhor o que foi descrito:
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