FLOOR CLEAN3R (English version)

Today's robot is called FLOOR CLEAN3R. It is very similar to CLEAN3R, a robot from "The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory" by Daniele Benedettelli, but it has a base for a camera, a bumper the closest possible to the edge of the cloth, and also a program more efficient at cleaning a floor! 

It is, again, composed by the two large motors, and a base for the intelligent brick and sensors! In this case, instead of a sensor to be connected to the base, it is the cleaning accessory, which ends with the touch sensor associated to "bumper". This allows the robot to know when it hits an obstacle or not.

FLOOR CLEAN3R (versão Portuguesa)

O robot de hoje é chamado de FLOOR CLEAN3R. É um robot muito semelhante ao CLEAN3R do livro "The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory" de Daniele Benedettelli, mas possui uma base para uma câmara, um para choques o mais perto da ponta do pano possível, e ainda um programa mais eficiente na limpeza de um chão!

É mais uma vez, composto pelos dois motores grandes, e uma base para o tijolo inteligente e sensores! Neste caso, em vez de ser um sensor a ser conectado na base é o acessório de limpeza, que na ponta ponta possui o sensor de toque associado a um "para-choques". Isto permite ao robot saber quando bate num obstáculo ou não.