ROBODOZ3R (versão Portuguesa)

É dia de novo robot, e esta semana escolhi construir um dos modelos bónus disponibilizados pela Lego. O robot escolhido chama-se ROBODOZ3R e foi criado por Mark Crosbie. Tal como o nome diz, este robot é como uma Bulldozer, que já iremos poder ver a descrição mais à frente. As instruções para a construção deste robot podem ser encontradas no software de programação dos robots (que podem fazer o download no site da Lego).

É um robot muitos detalhes semelhantes a uma Bulldozer real, com as lagartas em triângulo, a sua "pá" gigante, o seu capot e até mesmo uma cabina com uma pequena cadeira! 

Neste robot, os dois motores grandes permitem a locomoção do robot, e o motor médio permite levantar e baixar a pá. Quanto a sensores, neste robot é utilizado o sensor infravermelhos para este poder ser controlado pelo controlo remoto ou para este dirigir num modo "piloto automático" evitando obstáculos; e ainda o sensor de toque, com uma função essencial, que irá ser explicada mais abaixo no funcionamento do programa.

O programa para este robot (e os outros modelos bónus da Lego) já vem feito junto com as instruções de montagem, mas como  gosto de perceber o que estou a fazer, analisei o programa de forma a perceber como funciona o robot e o poder explicar aqui!

São disponibilizados 3 programas diferentes. O primeiro e mais complexo consiste em controlar o robot com o controlo remoto até o sensor de toque ser pressionado. Nessa altura, o robot deixa de ser controlado pelo controlo remoto e passa para o modo de piloto automático, dirigindo e evitando obstáculos, até, de novo, ser pressionado o sensor de toque e este voltar a ser controlado pelo comando! (fiz apenas uma pequenina alteração no programa, colocando o logótipo do Blog no display do tijolo inteligente.

No primeiro programa está a correr um loop em segundo plano que permite parar o programa quando for carregado o botão central do tijolo inteligente.

O segundo programa serve apenas para controlar o robot através do controlo remoto, e o terceiro apenas para baixar e levantar a pá. Sendo por isso que apenas vou executar o primeiro no video.

Podemos ver agora o ROBODOZ3R com a primeira versão do programa a correr.

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FOR ENGLISH VERSION OF ROBODOZ3R!