FOLLOW3R (versão Portuguesa)

Continuando a leitura do livro "The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory" chegou a vez de mais um robot muito interessante baseado no ROV3R do livro de Daniele Benedettelli.

Este é um robot muito simples de se montar e de se programar (apesar de o seu programa ser um pouco mais complexo que os robots anteriores), mas é um robot muito interessante para se passar um bom bocado após este estar montado.

O objectivo deste robot é alcançar o comando infravermelhos, medindo distâncias e para onde está a apontar. Consoante a sua distância, a velocidade com que este se desloca também se vai alterando. Já veremos abaixo como.

É mais uma vez, composto pelos dois motores grandes, e uma base para o tijolo inteligente e sensores! Neste caso, o sensor utilizado é o sensor infravermelhos que permite saber a localização do robot em relação ao comando.

Passemos agora à parte do programa! O programa deste robot é diferente de todos os outros já colocados aqui no blog! Notam alguma coisa de diferente na imagem? Sim, o bloco amarelo e os blocos vermelhos! O bloco amarelo permite-nos aceder aos valores "crus" do sensor como por exemplo distancia, para onde está a apontar ou se está dentro do alcance ou não. Sendo assim é muito fácil perceber este programa, apesar dos vários fios que saem e entram em cada bloco. Os fios que saem do amarelo conduzem os valores primeiro a aparecer no ecra enquanto o programa corre (como podem ver nos blocos de display (verdes), os outros fios que também saem do bloco amarelo conduzem os valores aos blocos de ação, que permitem ao robot movimentar-se. Quanto mais longe estiver do comando, mais rápido este se movimenta! Caso o comando esteja fora de alcance este para até voltar a estar dentro do alcance! Podemos verificar isso pelo fio azulado que pára na parte lógica do "switch".

Vejamos agora um video onde podemos observar este pequeno robot a perseguir o comando.

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FOR ENGLISH VERSION OF FOLLOW3R!